A szervoerősítő főként egy erősítőt és két tirisztoros váltóáramú kapcsolókészletet tartalmaz. Az erősítő szerepe a bemeneti jel és a visszacsatoló jel összehasonlítása, hogy különbségjelet kapjunk, és a különbség polaritása és nagysága szerint a tirisztor AC kapcsolóját be- vagy kikapcsolja. A tirisztoros kapcsoló a szervomotor váltóáramának csatlakoztatására szolgál, illetve a szervomotor előre és hátra forgásának vezérlésére vagy a forgás leállítására szolgál.
