Valójában,lineáris működtetőklehetővé teszik az objektumok egyenes vonalú mozgását, míg a forgó működtetők lehetővé teszik a tárgyak bizonyos szögben történő elforgatását. Ezért alineáris működtetőhajtja végre az oda-vissza mozgást, a forgó működtető pedig a forgó mozgást.
Egyszerűen fogalmazva, egyetlen motor tartozik egy forgó hajtóműhöz. Amikor áram folyik át a hagyományos szervomotoron, a motor forog. Ha a motort közvetlenül a terheléshez csatlakoztatjuk, akkor ez egy közvetlen meghajtású forgó hajtómű. Sok forgó állítómű mechanikus eszközökkel kombinálva mechanikus emelőszerkezetet alkot. Ez az előny segít csökkenteni a forgás mértékét és növelni a nyomatékot. Ha az alkatrész végre forgó mozgást végez, akkor az is egy forgó állítóműhöz tartozik.
Másrészt forgó aktuátort mechanikus eszközhöz csatlakoztatva oda-vissza mozgássá is alakítható, majdlineáris működtető.
Érdemes megjegyezni, hogy amikor több eszköz között mozgásátalakítás történik, a nagy sávszélesség elérése érdekében bizonyos fizikai törvényeket be kell tartani az aktuátor válaszsebességének növelése érdekében. Ezért az aktuátornak a lehető legközelebb kell lennie a terheléshez, például a közvetlen hajtású forgómotoros és a közvetlen hajtású lineáris motoros megoldások általában a legnagyobb sávszélességű rendszert biztosítják.
