Az aktuátor által használt különböző vezérlőközegek szerint három típusra osztható: pneumatikus,elektromosés hidraulikus működtetők. A kimeneti elmozdulás formája szerint kétféle aktuátor létezik: sarok típusú és lineáris típusú. A működési törvény szerint az aktuátor három típusra osztható: kapcsoló típusra, integrál típusúra és arányos típusra. A bemeneti vezérlési modell szerint az aktuátor több kategóriába sorolható, például légnyomásjel, egyenáram jel, elektromos érintkező be-ki jel, impulzusjel stb.
